steadycos - Trouve un régime établi d'un système dynamique décrit par un diagramme scicos
Cette fonction trouve le régime établi d'un système décrit par un diagramme Scicos. Le diagramme sera en général supposé être comme un superbloc avec des ports d'entrées/sorties réguliers. Le régime établi concerne seulement les dynamiques à temps continu.
[X,U,Y,XP]=steadycos(scs_m,X,U,Y,Indx,Indu,Indy [,Indxp [,param ] ])
- scs_m :
a Scicos data structure
- X :
column vector. Continuous state. Can be set to [] if zero.
- U :
column vector. Input. Can be set to [] if zero.
- Y :
column vector. Output. Can be set to [] if zero.
- Indx :
index of entries of X that are not fixed. If all can vary, set to 1:$
- Indu :
index of entries of U that are not fixed. If all can vary, set to 1:$
- Indy :
index of entries of Y that are not fixed. If all can vary, set to 1:$
- Indxp :
index of entries of XP (derivative of x) that need not be zero. If all can vary, set to 1:$. Default [].
- param :
list with two elements (default list(1.d-6,0)). param(1): scalar. Perturbation level for linearization; the following variation is used del([x;u])_i = param(1)+param(1)*1d-4*abs([x;u])_i. param(2): scalar. Time t.
- X :
steady state X
- U :
stationary input U
- Y :
output corresponding to steady state found
- XP :
derivative of the state corresponding to steady state found
Ramine Nikoukhah INRIA