lincos - Construit par linéarisation un modèle linéaire d'équations d'état à partir d'un système dynamique décrit par un diagramme scicos
Construit un système d'espace d'état linéaire en linéarisant un modèle donné sous la forme d'un diagramme Scicos.
La sortie de cette fonction est structure de donnée Scilab de type système linéaire d'espace d'état à temps continu (continuous-time state-space linear system).
sys= lincos(scs_m [,x0,u0 [,param] ])
- scs_m :
une structure de donnée scicos.
- x0 :
un vecteur colonne. La valeur de l'état continu autour de laquelle la linéarisation est effectuée (par défaut 0).
- u0 :
un vecteur colonne. La valeur de l'entrée autour de laquelle la linéarisation est effectuée (par défaut 0).
- param :
param: une liste avec deux éléments (par defaut list(1.d-6,0)) param(1): un scalaire. Définit un niveau de perturbation pour la linéarisation; la variation suivante est utilisée : del([x;u])_i = param(1)+param(1)*1d-4*abs([x;u])_i. param(2): un scalaire. Un temps t.
- sys :
un système définit dans un espace d'état en temporel.
Ramine Nikoukhah INRIA